小小女童軍  Tadpoles

參加年齡：5-7歲。

這群5-7歲左右的小女孩，依中華民國女童軍的訓練原則，讓她們認識團隊，鼓勵彼此分享、相互合作，並享受自然的樂趣，培養小小女童軍喜歡認識朋友，懂得關懷與分享，做個快樂的小女孩。

幼女童軍  Brownies

參加年齡：7-11歲。 

藉著遊戲、歌唱、演劇、手工等有益身心的各種方式，以滿足好奇心。使女童們在歡樂中養成誠實、服從、助人等良好的品德和習慣，成為健全的好國民。

女童軍  Girl Scouts

參加年齡：11-15歲。

藉著生動活潑的活動、遊戲、使她們從愉快的生活教育環境中，養成手腦並用、樂觀進取及友愛助人的美德。從服務及活動的參與中，增進人際關係，瞭解社會實況，從而培養愛鄉、愛國的情操，成為德、智、體、群、美，五育兼備的好國民。

蘭姐女童童軍  Ranger Girl Scouts

參加年齡：15-17歲。

在活動中啟發他們認識自己、充實自己、欣賞他人，並能與人合作，培養女性高尚的品德及嫻雅溫婉的氣質，從而建立樂觀積極、奮發向上的精神。

資深女童軍  Senior Girl Scouts

參加年齡：17-21歲，如繼續登記，可留至22歲。

在活動中發掘興趣專長，並從事許多有創意及挑戰性的活動，增進領導能力，學習家庭經營知能，以反哺服務為責任，養成關懷本土及世界之胸襟，建立世界觀，成為負責任的世界公民。

蕙質女童軍 Huey-Chi Girl Scouts

參加年齡：23歲以上，對女童軍運動有興趣，樂於服務社會人群、自願參加，不分國藉、宗教、職業。

蕙質女童軍是為社區婦女而設的女童軍組織。鼓勵家庭婦女、家長參與女童軍活動、並接受女童軍的訓練，體驗童軍活動，發揮家庭婦女多元化的角色及潛能，以協助地方推廣女童軍各項服務工作。

活動與服務： 
1.定期參加所屬女童軍團團集會及活動。
2.參加當地女童軍活動露營或訓練。
3.協助當地女童軍組織，推動服務性的計畫。
4.參與社區有關教育、環保、安全、家庭親子教育、衛生健康等活動。
5.提昇生活品質、參加國際女童軍研習、訪問、露營等活動。

服務員  Leaders

服務員是20歲以上的成人領袖，女童軍服務員包括：
1.團長、副團長
2.各級輔導員。
3.總會、省（市）、縣（市）各級女童軍會理監事、團務委員會委員、 教練、專科考驗委員等。
4.總會、省（市）、縣（市）各級女童軍會工作人員。
5.贊助女童軍運動之社會人士。

參加資格：中華民國國民或居留中華民國境內6個月以上之外籍人士，年滿20歲以上、接受女童軍服務員基本訓練、對女童軍運動確有認識，志願為青少年工作，推展女童軍教育活動，男性服務員亦同。

訓練專員 Trainers

訓練專員是執行女童軍訓練工作的服務員，協助女童軍會舉辦各類服務員訓練，擔任專業訓練課程之設計及指導。

預備訓練專員
（一）正式登記之中華民國女童軍服務員，性別不拘、實際從事服務員工作達2年以上。
（二）具備女童軍運動知識、技能。
〈三〉 1. 幼女童軍服務員曾接受基本及晉級訓練，並主（協）辦幼女童軍活動2次以上；或
2. 蘭姐、女童軍服務員曾接受基本訓練；或 
3. 師大公領系畢業（含童軍教育二專長班結業） 
註：第2及第3項須曾接受晉級（露營）訓練，並主（協）辦女童軍露營活動2次以上。
（四）年齡55歲以下。
（五）具備簡單外語能力。
（六）經所屬縣市女童軍會推薦，及總會審核。
訓練專員
（一）已獲總會預備訓練專員結業證書，並通過追蹤作業。
（二）年齡未滿60歲。
（三）曾協助各級縣市女童軍會舉辦訓練、活動3次以上，持有證書者。
（四）志願擔任本會訓練專員工作，總會核定。